Для записи в историю команд отметки о времени необходимо задать значение переменной окружения HISTTIMEFORMAT. Например, можно значение переменной можно установить в файле ~/.bashrc
HISTTIMEFORMAT="%F %T "
При таком формате история команд будет выглядеть следующим образом
497 2022-06-03 13:53:26 vi ~/.bashrc
498 2022-06-03 13:53:26 sudo su - root
